制动鼓初始转速３００r/min,丝杠在不同进给 速度下的实测曲线如图１１所示.
图１１显示,同一制动鼓初始转速下,制动带产 生的动态制动力矩与制动力的加载速度有关,丝杠 行程变化越快,制动力加载速度就越快,动态制动 力矩则越低.由此可见,动态制动力矩不仅取决于制动力的数值大小,也取决于制动力的加载速度.
制动力加载速度对动态制动力矩的影响可由动水升力来解释,根据文[１４],动水升力的表达式为
其中:Fh是动水升力,ρl是润滑油密度,Al是制动鼓与润滑油的接触面积,uF等效于制动力加载速度.
由式(１２)可以看出,制动力加载速度越小,动 水升力越小,制动带越容易克服动水升力刺透润滑 油膜,使得制动带与制动鼓直接接触,随着接触的 进行,进一步将润滑油膜挤出,直至制动带与制动 鼓完全接触,此时动水升力消失,动摩擦因数变大,因此制动带产生的制动力矩变大.而制动力加 载速度越大,动水升力越大,制动带的压力越难以克服动水升力,因而制动带产生的制动力矩越小.
