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动态制动力矩分析

来源:ISO9001beplay体育app手机客户端 作者:ISO9001beplay体育app手机客户端 发布时间:2022-04-25 查看次数:34

图7是台架简化模型,动态制动力矩 Tdbrake可 估算如下:

其中:Tmotor是 转 矩 转 速 传 感 器 测 得 的 电 机 转 矩; Ibrake是制动鼓的等效转动惯量,其值由实际测量得 到;ωmotor是驱动电机转动的角速度.

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